Chariot élévateur autonome AGV

Le chariot élévateur autonome AGV se combine avec la gestion du système MES et peut interagir intelligemment avec les machines d'impression, les machines composées, les salles de durcissement, les machines à refendre, les entrepôts, etc. pour effectuer des tâches telles que la manutention, le chargement et le déchargement et le pesage. Grâce à des capteurs et à la technologie de navigation laser, il peut s'adapter à des environnements complexes, réduire les interventions manuelles et améliorer l'efficacité du travail. Le chariot élévateur sans pilote est équipé de plusieurs fonctions d'évitement d'obstacles, qui peuvent identifier et éviter les obstacles pour garantir la sécurité et l'efficacité pendant le fonctionnement.

Dans les usines, le chariot élévateur autonome AGV est utilisé pour la manutention des matières premières, la distribution des pièces et le chargement et le déchargement des produits finis, en parfaite connexion avec la chaîne de production, afin d'assurer un approvisionnement en matériaux en temps opportun et de réduire les coûts de production. Dans les entrepôts à rayonnages intensifs, les chariots élévateurs sans pilote AGV peuvent réaliser le stockage, la manipulation et l'empilage automatiques des marchandises, améliorant ainsi l'efficacité du stockage.

Mode de navigation : navigation laser Feux de contour : 4
Évitement d'obstacles laser : radar laser d'évitement d'obstacles gauche et droit
Évitement d'obstacles à la fourche : évitement d'obstacles photoélectriques à la fourche
Détection de barre de collision : détection de barre de collision arrière en caoutchouc
Bouton d'arrêt d'urgence : bouton d'arrêt d'urgence gauche/droite
Vitesse de fonctionnement nominale (sans charge) (mm/s) : 1200
Précision de l'angle d'arrêt (°) : ± 1
Précision de la position d'arrêt (mm): ± 10
Type de batterie: batterie au lithium fer phosphate
Tension de la batterie : 24 V
Temps de travail dans les conditions nominales (h) : 8
Temps de charge (h) : 2,5 heures
Dimensions hors tout L*L*H (mm) : 2887*1120*2330
Rayon de rotation (mm) : 2650 Hauteur de levage (mm) : 3000
Garde au sol du châssis (mm): 40
Largeur de fourche (mm) : 680
Méthode de levage et de rotation : électrique et hydraulique.
Poids mort (Kg) : 1400 Charge nominale (Kg) : 1600

Comment le Chariot Élévateur Autonome AGV s'adapte-t-il aux « perturbations environnementales » d'un atelier d'impression et de conditionnement ?
1. Adaptation au sol : Les sols des ateliers peuvent présenter de légères pentes, des joints ou des débris d'emballage dispersés. Le châssis AGV a une garde au sol de 40 mm et ses roues motrices sont en caoutchouc antidérapant. Équipé d'un « algorithme de détection de planéité du sol », il ajuste automatiquement la force motrice en fonction de la résistance du sol, garantissant ainsi un fonctionnement fluide et empêchant le déversement de matériaux.
2. Adaptation de la lumière : La différence de lumière entre la lumière naturelle diurne et l’éclairage nocturne d’un atelier peut affecter la précision de reconnaissance des capteurs visuels. L'AGV ajuste automatiquement l'exposition de la caméra et la puissance du lidar pour garantir une identification précise des obstacles et une identification du poste de travail dans différentes conditions d'éclairage.

Comment réduire les coûts ?
La manutention traditionnelle des matériaux repose sur des chariots élévateurs à commande manuelle. Une presse à imprimer nécessite généralement un ou deux travailleurs pour charger et transférer les matériaux, et il existe un risque de perte de matériaux due à une erreur humaine (telle que des collisions de bandes et des cartons tordus). Une fois que l'AGV a atteint le « fonctionnement sans pilote », un AGV peut desservir 2 à 3 appareils simultanément, réduisant ainsi les besoins en main-d'œuvre de plus de 50 % ; dans le même temps, le fonctionnement précis de l'AGV peut réduire le taux de perte de matériaux de 3 à 5 % en fonctionnement manuel à moins de 0,5 %, ce qui peut réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre et les coûts de perte de matériaux à long terme.